Introdução do sistema de estacionamento automático

À medida que as pessoas utilizam cada vez mais os automóveis, a sistema de estacionamento automático tornou-se cada vez mais completo, tornando a vida das pessoas mais conveniente. Vamos apresentar brevemente o que é sistema de estacionamento automático?

Aqui está a lista de conteúdo:

• Definição de sistema de estacionamento automático

• Princípio do sistema de estacionamento automático

• Três processos de sistema de estacionamento automático

Definição de sistema de estacionamento automático

O sistema de estacionamento automático é um sistema que permite que os carros estacionem automaticamente da forma correta, sem intervenção manual. O sistema inclui um sistema de aquisição de dados ambientais, uma unidade central de processamento e um sistema de controle de estratégia do veículo. O sistema de aquisição de dados ambientais Inclui um sistema de aquisição de imagens e um sistema de detecção de distância montado em veículo.

Princípio do sistema de estacionamento automático

O princípio do sistema de estacionamento automático é coletar dados de imagem e dados de distância de objetos circundantes da carroceria do veículo e transmiti-los para a unidade central de processamento através da linha de dados. A unidade central de processamento pode analisar e processar os dados coletados para obter a localização atual, a localização alvo e os parâmetros ambientais circundantes são usados ​​para fazer uma estratégia de estacionamento automático com base nos parâmetros acima e convertê-los em sinais elétricos. Após o sistema de controle da estratégia do veículo receber o sinal elétrico, ele controla a condução do veículo, como ângulo, direção e suporte de potência de acordo com as instruções, e o motorista só precisa controlar a velocidade do veículo.

Três processos de sistema de estacionamento automático

Para conseguir o estacionamento automático correto, o veículo deve completar automaticamente duas tarefas importantes. A primeira é ser capaz de identificar com precisão as vagas de estacionamento disponíveis. Isso inclui a velocidade e a precisão do reconhecimento de vagas de estacionamento. A segunda e mais importante coisa é conduzir suavemente o veículo até a vaga de estacionamento. O processo de sistema de estacionamento automático pode ser dividido em três partes, nomeadamente detecção de lugares de estacionamento, planeamento de caminhos e rastreamento de caminhos. A primeira é a detecção de vagas de estacionamento, que usa sensores ultrassônicos para monitorar as informações de distância entre o veículo e o veículo na beira da estrada para determinar se o comprimento da vaga de estacionamento atende aos requisitos de estacionamento. Depois, há o planejamento do caminho. O processador central obtém a posição atual do carro, a posição alvo e os parâmetros ambientais circundantes com base em dados como a posição relativa do carro e a vaga de estacionamento alvo e, em seguida, planeja e calcula o caminho e a estratégia de estacionamento ideais. O último é o rastreamento de trajetória, que executa principalmente o planejamento de trajetória, converte estratégias relacionadas em sinais elétricos e os transmite ao atuador, e orienta o carro para estacionar de acordo com o trajeto planejado de acordo com as instruções.

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